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谢志江 研究生、博士

重庆大学 工程与技术科学类 机械工程 机械设计制造系 人气:
智能制造及装备机电一体化技术复杂机电系统
概况谢志江,男,湖南湘乡(现双峰)人,博士,教授、博士生导师,。1983年河南理工大学本科毕业后在重庆工程职业技术学院任教6年,1992年重庆大学研究生毕业留校工作至今。现任重庆大学机械传动国家重点实验室固定研究人员、中国振动工程学会机械动力学学会副理事长、重庆市机械工程学会设备与维修工程分会理事长等职。项目负责人完成了国家“十五”科技攻关项目、国家科技重大专项、国家“995”工程(国防Ⅱ期)、国家自然科学基金等国家级科技项目25项。第一作者发明专利9项、中国国防科学技术报告…

概况

谢志江,男,湖南湘乡(现双峰)人,博士,教授、博士生导师,。1983年河南理工大学本科毕业后在重庆工程职业技术学院任教6年,1992年重庆大学研究生毕业留校工作至今。



  现任重庆大学机械传动国家重点实验室固定研究人员、中国振动工程学会机械动力学学会副理事长、重庆市机械工程学会设备与维修工程分会理事长等职。项目负责人完成了国家“十五”科技攻关项目、国家科技重大专项、国家“995”工程(国防Ⅱ期)、国家自然科学基金等国家级科技项目25项。第一作者发明专利9项、中国国防科学技术报告8份及国内外重要刊物和学术会议论文30多篇。1997年被国家科委收录入《国家级科研成果研制功臣名录》(第五辑),2004年荣获“全国工程硕士研究生教育先进个人”称号。



30年来一直从事机械创新设计、设备监测诊断的理论及工程应用的基础理论、工程应用研究及教学工作。积极将科研成果转化为生产力,为企业技术创新及国防建设做出了重要贡献。  


代表成果

[1]谢志江、刘其南、袁晓东、李诚,《Collision detection for down-load system in large-scale superpower laser facility》,重庆大学学报自然科学版(EI核心),2011年第34卷第1期,21-25+52;
[2]谢志江、李诚、倪卫、刘楠,《Workspace analysis of a 6-DOF installing-calibrating robot》,2nd International Conference on Advances in Materials and Manufacturing Processes, ICAMMP 2011(EI核心),422卷第2012期;
[3] 谢志江、李诚、刘楠、倪卫,《Determination of inverse kinematics of a 6-DOF installing-calibrating robot》,吉林大学学报工学版(EI核心),2012年第42卷第6期,1563-1568;
[4] 谢志江、孙小勇、孙海生、张钧,《Mechanism design and dynamics analysis of high speed parallel robot for dynamic test in low speed wind tunnel》,航空学报(EI核心),2013年第34卷第3期,487-494;
[5] 谢志江、陈涛、楚红雨、刘琴,《The key technology research of on-line surface inspection for hot heavy rail》,重庆大学学报自然科学版(EI核心),2012年第35卷第3期,14-19;
[6]谢志江、王泽正、宋代平,《Singularity research for 6/6-PSS parallel manipulator based on the screw theory》,2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011(EI核心),Phuket, Thailand;
[7] 谢志江、刘琴、徐旭、周丽丹、楚红雨,《Develop course of Chinese laser fusion》,2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2011(EI核心),Guilin, China;
[8] 孙小勇、谢志江、蹇开林、张钧,《Dynamics analysis and simulation of 6-PSS flexible parallel robot》,农业机械学报(EI核心),2012年第43卷第7期,194-199+205;
[9] 米曾真、谢志江、陈涛、楚红雨、范兵,《Key technology of image enhancement and edge extraction for heavy rail》,Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering(EI核心),2012年第20卷第7期,1645-1652;
[10] 楚红雨、谢志江、徐旭、周丽丹、刘琴,《Inspection and recognition of generalized surface defect for precise optical elements》,Information Technology Journal(EI核心),2011年第10卷第7期; 

教学工作

30年来一直从事机械创新设计、设备监测诊断的理论及工程应用的基础理论、工程应用研究及教学工作。

研究领域

1.智能制造及装备
2.机电一体化技术
3.复杂机电系统
4.设备状态监测与故障诊断技术 

大事记

1997年被国家科委收录入《国家级科研成果研制功臣名录》(第五辑);

2004年荣获“全国工程硕士研究生教育先进个人”称号。

项目

  1. 项目负责人完成了国家“十五”科技攻关项目、国家科技重大专项、国家“995”工程(国防Ⅱ期)、国家自然科学基金等国家级科技项目25项.

论文

  1. 谢志江、刘其南、袁晓东、李诚,《Collision detection for down-load system in large-scale superpower laser facility》,重庆大学学报自然科学版(EI核心),2011年第34卷第1期,21-25+52;.
  2. ]谢志江、李诚、倪卫、刘楠,《Workspace analysis of a 6-DOF installing-calibrating robot》,2nd International Conference on Advances in Materials and Manufacturing Processes, ICAMMP 2011(EI核心),422卷第2012期;.
  3. 谢志江、李诚、刘楠、倪卫,《Determination of inverse kinematics of a 6-DOF installing-calibrating robot》,吉林大学学报工学版(EI核心),2012年第42卷第6期,1563-1568;.
  4. 谢志江、孙小勇、孙海生、张钧,《Mechanism design and dynamics analysis of high speed parallel robot for dynamic test in low speed wind tunnel》,航空学报(EI核心),2013年第34卷第3期,487-494;.
  5. 谢志江、陈涛、楚红雨、刘琴,《The key technology research of on-line surface inspection for hot heavy rail》,重庆大学学报自然科学版(EI核心),2012年第35卷第3期,14-19;.
  6. 谢志江、王泽正、宋代平,《Singularity research for 6/6-PSS parallel manipulator based on the screw theory》,2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011(EI核心),Phuket, Thailand;.
  7. 谢志江、刘琴、徐旭、周丽丹、楚红雨,《Develop course of Chinese laser fusion》,2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2011(EI核心),Guilin, China;.
  8. 孙小勇、谢志江、蹇开林、张钧,《Dynamics analysis and simulation of 6-PSS flexible parallel robot》,农业机械学报(EI核心),2012年第43卷第7期,194-199+205;.
  9. 米曾真、谢志江、陈涛、楚红雨、范兵,《Key technology of image enhancement and edge extraction for heavy rail》,Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering(EI核心),2012年第20卷第7期,1645-1652;.
  10. 楚红雨、谢志江、徐旭、周丽丹、刘琴,《Inspection and recognition of generalized surface defect for precise optical elements》,Information Technology Journal(EI核心),2011年第10卷第7期;.
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