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李国民 教授

华中科技大学 工程与技术科学类 机械工程 数字制造装备与技术国家重点实验室 人气:
机电一体化自动化
概况自动化和机电一体化:系统动力学建模与控制、自动化、机器视觉、光机电、磁学、挠性结合,以及仿生机电设计与应用代表成果近期代表作品:Son,Hungsun,andK.-M.Lee,“Open-loopControllerDesignandDynamicCharacteristicsofaSphericalWheelMotor”,IEEETransactionsonIndustrialElectronics.October2010,Vol.57,no.10,pp.3475-34…

概况

自动化和机电一体化:系统动力学建模与控制、自动化、机器视觉、光机电、磁学、挠性结合, 以及仿生机电设计与应用

代表成果

近期代表作品:

Son, Hungsun, and K.-M. Lee, “Open-loop Controller Design and Dynamic Characteristics of a Spherical Wheel Motor”, IEEE Transactions on Industrial Electronics. October 2010, Vol. 57, no. 10, pp. 3475-3482.

Fu, X., L. Hu, K.-M. Lee, and H. Y. Yang, “Dry Calibration of Electromagnetic Flowmeters based on Numerical Models of Multi-physics,” J. of Applied Physics. Oct 2010, Vol. 108, No.8, pp. 083908-083908.

Lee, K.-M. and J. Guo, “Kinematic and Dynamic Analysis of Anatomically based Knee Joint,” Journal of Biomechanics. May 2010, Vol. 43, no. 7, pp. 1231-1236.

Zhu, D., X. Yi, Y. Wang, K.-M. Lee and J. Guo, “A Mobile Sensing System for Structural Health Monitoring: Design and Validation,” Smart Materials and Structures. March 2010, Vol.19, No.5, pp.55011-55021.

Eason, K. and K.-M. Lee, “A Numerical Investigation of Neel Wall Effects in Amorphous MI Ribbons,” IEEE Trans. on Magnetic. May 2009, vol. 45 no. 5, pp. 2059-2067.

 

获得专利:

Lee, K-M., Automated Feet-Gripping System, US Patent 7,134,956 (November 14, 2006).

Lee, K-M., Automated Transfer of Live Objects to Shackle Line Method and Apparatus, US Patent 6,623,346 (September 23, 2003).

Lee, K-M., H. Garner, and L. Guo, Method and Apparatus for Measuring Angular Displacement of an Actuator Arm relative to a Reference Position, US Patent 6,188,484 (February 13, 2001)

Lee. K-M., R. Blenis, and T.-L. Pao, Real-Time Vision System and Control Algorithm for a Spherical Motor, US Patent 5,416,392 (May16, 1995)

Lee, K-M., Spherical Motor and Methods, US patent 5,410, 232. (April 15, 1995)

Lee, K-M., R. Blenis, and T.-L. Pao, System and Method for Controlling a Variable-Reluctance Spherical Motor, US Patent 5,402,049 (March 28, 1995)

Lee, K-M., Orientation Sensing System and Method for a Spherical Body, US Patent 5,319,577 (June 7, 1994)

教学工作

开设课程

系统动力学

机器视觉

研究领域

主要研究方向

自动化和机电一体化:系统动力学建模与控制、自动化、机器视觉、光机电、磁学、挠性结合, 以及仿生机电设计与应用

大事记

从1985年开始,李博士对高精度运动控制系统和制造自动化中的灵巧制动器和传感器的兴趣促使他进行了一些史无前例的详细研究,包括三自由度球形链接状的变量磁阻球形马达的产生和在一个单一关节俯仰运动中提供直接的非感应辊、偏航的一种方法。接着,他为多度自由实时运动控制系统开发了一个灵活的集成视觉系统。

     在迈拓公司(Maxtor, 一家在美国特拉华州注册的公司,其主要营业地是美国加利福尼亚州),美国朗讯科技公司(Lucent, 财富500强公司之一),美国家禽和蛋类协会(USPEA)以及佐治亚农业技术研究项目(ATRP)的支持下,他的基于视觉控制研究被用于多个独特的制造自动化应用:其中包括高精确度的磁盘跟踪定位书写,机器人抓取运动中的目标物体和放置,家禽加工如活鸡物流处理和全自动去骨等应用,现代化高速光纤拉丝制造

近年来, 李博士结合了多年累积的光机电、 磁和柔性结构设计等学科的研究成果开展新课题, 并在此基础上, 巧妙的应用了交义学科的研究借以解决一些新出现的科学与工程难题。现阶段的研究项目主要包括:

盲人辅助技术创新

现代化医疗提供多自由度桌面加工

仿生机电设计在桥梁结构健康监测等应用

 

论文

  1. Open-loop Controller Design and Dynamic Characteristics of a Spherical Wheel Motor.Son, Hungsun, and K.-M. Lee.IEEE Transactions on Industrial Electronics. October 2010, Vol. 57, no. 10, pp. 3475-3482.,2010.
  2. Dry Calibration of Electromagnetic Flowmeters based on Numerical Models of Multi-physics.Fu, X., L. Hu, K.-M. Lee, and H. Y. Yang.J. of Applied Physics. Oct 2010, Vol. 108, No.8, pp. 083908-083908,2010.
  3. Kinematic and Dynamic Analysis of Anatomically based Knee Joint.Lee, K.-M. and J. Guo.Journal of Biomechanics. May 2010, Vol. 43, no. 7, pp. 1231-1236.,2010.
  4. A Mobile Sensing System for Structural Health Monitoring: Design and Validation.Zhu, D., X. Yi, Y. Wang, K.-M. Lee and J. Guo.Smart Materials and Structures. March 2010, Vol.19, No.5, pp.55011-55021.,2010.
  5. A Numerical Investigation of Neel Wall Effects in Amorphous MI Ribbons.Eason, K. and K.-M. Lee.IEEE Trans. on Magnetic. May 2009, vol. 45 no. 5, pp. 2059-2067.,2009.
  6. 高硅氧化锌矿浸出脱硅工艺的研究.李国民.《中国有色冶金》 2005年 第4期,2005.
  7. 分组调度算法的仿真与分析.吴斌 李国民 党丽莉.《通信技术》 2007年 第11期,2007.
  8. 扩频测控系统抗干扰性能及措施分析.郭琦 高飞 李国民.《飞行器测控学报》 2005年 第1期,2005.
  9. 采用Zigbee技术无线采集煤矿瓦斯信息的实现.李国民 陈丹阳 郭洪涛.《煤矿机电》 2008年 第1期,2008.
  10. 低合金船体钢点蚀敏感性的研究.王建民 陈学群 李国民 胡裕龙.《海军工程大学学报》 2003年 第5期,2003.
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